Il borgo di Castiglione Olona ha origini antichissime: fu castrum romano, quindi villaggio conteso dai Visconti e dai Torriani che a lungo si combatterono per avere il predominio su questo territorio posto lungo le rive del Fiume Olona.

Nata nel XVI secolo come una residenza di campagna, divenne nobile casa di rappresentanza ed è stata ampliata con un ampio giardino in stile italiano, una delle creazioni architettoniche nel verde più maestosa e armoniosa sopravvissuta oggi in Italia. Gli ambienti interni conservano uno dei cicli più decorativo e sofisticato della Lombardia del Settecento, attribuito in gran parte alla bottega dell'artista varesino Magatti.

Il chiostro ha origini medievali risalenti al 1154, ma la sua fondazione è certamente più antica: la sua costruzione occupò molti anni e abbracciò due epoche, quella romanica e quella gotica. Conosciamo il nome del suo progettista, "magister" Lanfranco da Ligurno, scultore vissuto alla fine del XII secolo, che si firmò su un capitello. Proprio i capitelli costituiscono l’elemento di maggior pregio artistico di Voltorre.