Edificato nel sec. XIII, fu abitato dalla famiglia Visconti fin dal 1251. Rispetto all’architettura originale nei secoli sono state modificate una parte della facciata ovest, insieme agli interni, ristrutturati secondo il gusto barocco, con locali affrescati e arredati con ricchezza.

Il Museo oggi conserva più di 5.000 opere tra dipinti, sculture, installazioni, libri d’artista, fotografie, oggetti di design e opere di grafica che offrono ai visitatori un ricco e articolato panorama dei principali orientamenti artistici dalla metà del Novecento ai giorni nostri, con aperture sulle ricerche contemporanee internazionali. Notevoli e di richiamo internazionale le mostre temporanee.

Immerso nel verde del Varesotto, ai piedi del parco archeologico di Castelseprio, il complesso monumentale di Torba è testimone di una storia di più di mille anni. Avamposto militare del tardo Impero Romano, successivamente sotto la dominazione dei Goti e dei Longobardi (con torri e mura di difesa del V e VI secolo), Torba divenne un luogo pacifico di preghiera e di lavoro delle religiose benedettine (con una chiesa del VIII-XIII secolo e il luogo monastico).